Te modifico el título del post a uno más explicativo.
La verdad es que a mí también me interesa mucho lo que has preguntado, a ver si alguien nos puede iluminar.
En mi caso he probado algunos Driver y GTA. El GTA 4 creo que va a gustarte en ese sentido de ir por la ciudad y todo eso. Los NFS últimos creo que no tienen mucho de ir por la ciudad y tal, y la verdad es que tanto Underground como Carbono están muy limitados.
Se me ocurre quizá el
Bus Driver (demo de una hora de uso, pero el completo es de pago), pero yo no lo he probado; o incluso Crazy Taxi.