Nos vamos a Hardware PC.
Para abrir los puertos, así como para realizar cualquier acción de configurar el router o la red en general, puedes dirigirte a la dirección IP del router con tu navegador web. Suele ser
http://192.168.1.1 ó
http://192.168.0.1 , pero si no la encuentras y estás bajo Windows debes dirigirte a:
Inicio > Ejecutar > Escribe "cmd" > Cuando hayas entrado, escribe "ipconfig".
Una vez ahí te dará los datos de la puerta de acceso. Mete esa IP en tu navegador. Te pedirá contraseña, introdúcela (en el manual del router viene, o si no, utiliza la genérica -busca en Google para tu modelo de router-).
Una vez dentro, en algún apartado te debe permitir introducir los datos de puertos (el apartado será Firewall, Applications, Ports o cualquiera parecida), introduce que quieres abrir el puerto X (el número), en modo UDP y listo. Deberás indicar la IP de tu red a la que quieres dirigir ese puerto.
En este momento debes poner la IP de tu consola/móvil/PC a la que dirigir el puerto abierto. Si configuraste manualmente la conexión, pon la IP que le asignaste. Si lo hizo automáticamente, busca en el listado de "Clientes DHCP" el aparato al que quieras dar paso con ese puerto, y copia su IP.