Hola crackdani,
Empezamos de la base que tienes Router Adsl Inalambrico de la compañia telefónica, bien. Para configurar tu router lo que tienes que hacer es poner tu IP en el navegador, la IP la miras en la documentación del router.
ej:
http://192.168.2.1 Te pedirá usuario y contraseña, sino la has cambiado prueba con admin admin y podras entrar. Ahí estará la configuración de tu router, si lo que desactivastes es el wifi lo activas y ya está listo. Si quieres saber si tienes instalada una tarjeta wifi vete a Perfil del Sistema>Hardware>Tarjeta Airport. Si no tienes, te dirá "no se ha encontrado información". Con respecto a que tengais 3 ordenadores no pasa absolutamente nada, ya que configurando desde 1 solo el router asigna direcciones automáticas de la forma 192.168.1.x a los demás ordenadores sino le dices lo contrario.
Sino te sirve nada de esto mirate esta pagina
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salu2!