Según publica Dualchockers, Trevor Stevens, uno de los responsables de Naughty Dog tras los estándares de calidad del esperado Uncharted 4: A Thieve's End, ha explicado cómo están trabajando en el tema del testeo del juego y su optimización.
Según Stevens, ya cuentan con hasta 40 testeadores internos que están poniendo a prueba el juego, y esperan seguir contratando personas en el área de Santa Mónica hasta confirmar una plantilla de 60 empleados que le saquen punta a los posibles errores de desarrollo.